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Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
6
Autorenverzeichnis
8
Fahrsicherheit im Kraftfahrzeug
9
Sicherheitssysteme
9
Grundlagen des Fahrens
11
Grundlagen der Fahrphysik
19
Reifen
19
Kräfte und Momente am Fahrzeug
22
Fahrzeuglängsdynamik
29
Fahrzeugquerdynamik
31
Definitionen
33
Bremssysteme im Personenkraftwagen
35
Übersicht
35
Geschichte der Bremse
37
Einteilung von Pkw-Bremsanlagen
43
Bestandteile einer Pkw- Bremsanlage
45
Bremskreisaufteilung
46
Komponenten für Pkw-Bremsanlagen
47
Übersicht
47
Bremspedal
48
Bremskraftverstärker
49
Hauptzylinder
54
Ausgleichsbehälter
56
Vordruckventil
56
Bauteile für konventionelle Bremskraftverteilung
57
Bremsleitungen
61
Bremsschläuche
61
Bremsflüssigkeit
62
Radbremsen
63
Übersicht
63
Trommelbremsen
65
Scheibenbremsen
71
Bremsbeläge und Bremsscheiben
77
Antiblockiersystem ABS
81
Systemübersicht
81
Anforderungen an das ABS
83
Dynamik des gebremsten Rades
84
ABS-Regelkreis
85
Typische Regelzyklen
89
Raddrehzahlsensoren
97
Antriebsschlupfregelung ASR
101
Aufgaben
101
Funktionsbeschreibung
101
Struktur der ASR
103
Typische Regelsituationen
104
ASR für allradgetriebene Fahrzeuge
105
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
109
Anforderungen
109
Aufgaben und Arbeitsweise
110
Fahrmanöver
111
Gesamtregelkreis und Regelgrößen
119
Mikromechanische Drehratesensoren
125
Lenkradwinkelsensoren
127
Hall-Beschleunigungs- sensoren
129
Automatische Bremsfunktionen
131
Übersicht
131
Standardfunktion
133
Zusatzfunktionen
135
Hydroaggregat
141
Entwicklungsgeschichte
141
Aufbau
142
Druckmodulation
145
Elektrohydraulische Bremse SBC
149
Aufgabe und Funktion
149
Aufbau
151
Arbeitsweise
151
Abkürzungen
153
Sachwortverzeichnis
154
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