Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern - Forschungsberichte IWB, Band 228

Geleitwort der Herausgeber

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Abkürzungsverzeichnis

Notation und physikalische Größen

1 Einleitung

1.1 Ausgangssituation

1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise

2 Robotereinsatz und -programmierung

2.1 Robotertypen

2.2 Applikationen und Randbedingungen

2.3 Programmierung von Industrierobotern

2.4 Situationsanalyse und Fazit

3 Stand der Forschung und Technik

3.1 Augmented Reality

3.2 Visualisierungsverfahren

3.3 Positionserfassung

3.4 Interaktionstechniken

3.5 AR-Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion

3.6 Fazit und Handlungsbedarf

4 Anforderungsanalyse

4.1 Zieldimensionen

4.2 Anforderungsstruktur

4.3 Konzeptionelle Anforderungen

4.4 Technische Anforderungen

4.5 Benutzerorientierte Anforderungen

5 Konzeption und Systementwurf

5.1 Überblick

5.2 AR-basierte Roboterprogrammierung und Simulation

5.3 Konzeption der Visualisierung

5.4 Projektionsgestützte AR-Visualisierung

5.5 Automatisierte Geometrieerfassung

5.6 Räumliche Eingabe und Interaktion

5.7 Zusammenfassung des Konzepts und der Teilverfahren

6 Umsetzung und Erprobung

6.1 Übersicht

6.2 Systemgestaltung und Implementierung

6.3 Systemkonfigurationen und realisierter Aufbau

6.4 Erprobung und Anwendung des Systems

7 Technische und wirtschaftliche Bewertung

7.1 Technische Bewertung

7.2 Wirtschaftliche Bewertung

8 Zusammenfassung und Ausblick

9 Literaturverzeichnis

10 Anhang

10.1 Entwicklung der AR-Forschung

10.2 Head-Mounted Displays (HMD)

10.3 Verfahren der Positionserfassung